- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng phục vụ học tập và giảng dạy
Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.
9 p tgtls 24/03/2025 78 0
Từ khóa: Bộ điều khiển, Xe máy tự cân bằng, Phần mềm MATLAB, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển LQR
Bài giảng Nhập môn Kỹ thuật cơ khí: Chương 4 - PGS.TS. Bùi Ngọc Tuyên
Bài giảng "Nhập môn Kỹ thuật cơ khí: Chương 4 - Lực trong các cơ cấu và máy" trình bày các nội dung kiến thức sau đây: tổng quan, lực trong dạng tọa độ cực và tọa độ Đề cac, tổng hợp các lực, Mô-men (ngẫu lực, cân bằng lực và mô-men, ứng dụng thiết kế: lực tác dụng lên ổ lăn. Mời các bạn cùng tham khảo!
25 p tgtls 22/02/2024 186 0
Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Kỹ thuật cơ khí, Nhập môn Kỹ thuật cơ khí, Kỹ thuật cơ khí, Lực trong các cơ cấu và máy, Lực trong dạng tọa độ cực, Tổng hợp các lực, Cân bằng lực, Lực tác dụng lên ổ lăn