» Từ khóa: động học

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 7 được biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm chương 10 và 11 được trình bày như sau: Khái niệm cơ bản động lực học, phương trình vi phân chuyển động của chất điểm, phương trình vi phân chuyển động của hệ chất điểm, các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ,...

 23 p tgtls 28/08/2018 162 0 Download

Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài giảng Cơ học lý thuyết, Động lực học, Lập phương trình vi phân chuyển động, Phương trình vi phân chuyển động, Thu gọn hệ lực quán tính, Nguyên lý D’Alembert

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 10, trình bày các nội dung sau: Các định nghĩa cơ bản, định lý chuyển động khối tâm, định lý biến thiên động lượng, định lý biến thiên về môment động lượng, định lý động năng,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p tgtls 28/08/2018 137 0 Download

Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài giảng Cơ học lý thuyết, Các định lý tổng quát động lực học, Định lý động năng, Định lý biến thiên động lượng, Định lý chuyển động khối tâm

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 11 cung cấp cho người học các kiến thức: Các định lý tổng quát động lực học, nguyên lý di chuyển khả dĩ. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên ngành tham khảo.

 18 p tgtls 28/08/2018 163 0 Download

Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài giảng Cơ học lý thuyết, Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Định lý tổng quát động lực học, Động lực học, Định lý động năng

Bài giảng Cơ học lý thuyết Tuần 13 giúp người học hiểu về "Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II". Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Phương trình Lagrange II và bài tập. Mời các bạn cùng tham khảo!

 8 p tgtls 28/08/2018 162 0 Download

Từ khóa: Cơ học lý thuyết, Bài giảng Cơ học lý thuyết, Phương trình tổng quát động lực học, Phương trình Lagrange II, Động lực học

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục trình bày các nội dung về khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền, phép biến đổi Laplace, định nghĩa hàm truyền, hàm truyền của một số phần tử, hàm truyền của hệ thống tự động, đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng tín hiệu, phương trình...

 98 p tgtls 31/10/2017 170 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ điện, Hệ thống điều khiển, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục

Mời các bạn cùng tham khảo Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc để nắm các kiến thức về khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái.

 51 p tgtls 31/10/2017 195 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ điện, Hệ thống điều khiển, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc

Chương 2: Hàm chuyển động và sơ đồ khối hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học trình bày về đáp ứng xung lực, hàm chuyển của hệ đơn biến, sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển. Hãy tham khảo tài liệu để giúp ích cho quá trình học tập và giảng dạy

 28 p tgtls 26/07/2017 165 0 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Hàm chuyển động, Sơ đồ khối hệ thống, Hàm chuyển hệ đơn biến, Hệ thống điều khiển

Nhằm giúp các bạn sinh viên và giáo viên có thêm tư liệu để học tập và giảng dạy. Dưới đây là bài giảng Cơ sở tự động học chương 3: Đồ hình truyền tín hiệu trình bày về đại cương truyền tín hiệu, tính chất cơ bản của đồ hình truyền tín hiệu, đại số học đồ hình truyền tín hiệu, cách vẽ đồ hình truyền tín hiệu, áp dụng công...

 23 p tgtls 26/07/2017 189 0 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Đồ hình truyền tín hiệu, Công thức Mason, Cách vẽ đồ hình truyền tín hiệu, Tính chất đồ hình truyền tín hiệu

Bài giảng Cơ sở tự động học chương 1: Nhập môn trình bày về các khái niệm hệ thống điều khiển, các loại hệ thống điều khiển, chỉnh cơ tự động, hệ tự điều khiển tuyến tính và phi tuyến, hệ điều khiển dữ liệu liên tục. Tham khảo tài liệu để nắm bắt chi tiết môn học.

 15 p tgtls 26/07/2017 165 0 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Hệ thống điều khiển, Chỉnh cơ tự động, Điều khiển tuyến tính, Điều khiển dữ liệu

Bài giảng Cơ sở tự động học chương 5: Mô hình hóa các hệ thống vật lý trang bị cho sinh viên về các phương trình mạch điện, mô hình hóa các bộ phận hệ thống cơ, phương trình của các hệ thống cơ khí, mô hình hóa động cơ DC. Mời các bạn tham khảo.

 20 p tgtls 26/07/2017 192 0 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Mô hình hóa hệ thống vật lý, Động cơ DC, Phương trình mạch điện, Hệ thống cơ khí

Kết cấu chương 6: Tính ổ định của hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học trình bày định nghĩa tính ổn định, khai triển phân bố toàn phần, mặt phẳng phức và sự ổn định của hệ thống, các phương pháp xác định tính ổn định của hệ thống.

 15 p tgtls 26/07/2017 151 0 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Tính ổn định của hệ thống, Mặt phẳng phức, Tiêu chuẩn Hurwitz, Tiêu chuẩn ổn định Routh

Nội dung chương 4: Trạng thái hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học giúp người tham khảo biết về đại cương trạng thái hệ thống, phương trình trạng thái và phương trình output, sự biểu diễn ma trận của phương trình trạng thái, đồ hình trạng thái.

 16 p tgtls 26/07/2017 188 0 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Trạng thái hệ thống, Đồ hình trạng thái, Phương trình trạng thái, Phương trình output