» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài viết nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe dưới các điều kiện đường xá khác nhau với tần số kích ứng liên tục, bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID và Fuzzy. Nghiên cứu khẳng định ưu thế của PID trong các ứng dụng yêu cầu độ ổn định và đáp ứng nhanh.

 12 p tgtls 24/03/2025 15 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo chủ động 1/4 xe, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển Fuzzy, Dao động ô tô, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài viết trình bày các phương pháp điều khiển công suất phản kháng cho nguồn điện mặt trời mái nhà qua đó giúp đảm bảo điện áp điểm kết nối (PCC) với lưới điện nằm trong giới hạn cho phép theo quy định.

 10 p tgtls 23/10/2024 49 0 Download

Từ khóa: Điện mặt trời mái nhà, Điều khiển công suất phản kháng, Kết nối hệ thống điện, Mô phỏng hệ thống điện, Nguồn phân tán

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác...

 8 p tgtls 24/07/2024 74 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ bám điện thủy lực, Pháo tàu AK-176M, Hệ thống điện thủy lực, Bộ điều khiển modal, Hệ thống thích nghi, Cơ cấu chấp hành thủy lực

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p tgtls 21/06/2024 82 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học

Bài giảng "Điều khiển lập trình" Chương 1 được biên soạn với mục tiêu cung cấp sinh viên cấu trúc, các khối chức năng và lập trình bộ điều khiển lập trình: Cấu trúc chung bộ điều khiển lập trình PLC; PLC S7-200 và PLC S7-300; PLC S7-1200 và PLC S7-1500; Phần mềm lập trình Step 7 Microwin cho S7-200, TIA cho PLC S7-300 S7-1200 và PLC S7-1500. Mời các bạn cùng tham...

 74 p tgtls 25/05/2024 81 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển lập trình, Điều khiển lập trình, Bộ điều khiển lập trình PLC, Hệ thống điều khiển dùng rơle, Cấu trúc của PLC, Các module mở rộng của PLC, Cấu hình cứng PLC S7-200

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p tgtls 25/05/2024 88 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm...

 14 p tgtls 26/03/2024 101 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phân loại sản phẩm, Điều khiển thông minh, Thiết kế bộ điều khiển hệ thống, Các hệ thống phân loại sản phẩm, Module phân loại sản phẩm, Thiết kế bộ điều khiển logic mờ

Bài viết đề xuất phương pháp lựa chọn 19 vector điện áp với bộ điều khiển dự báo dòng điện có trọng số để đảm bảo triệt tiêu điện áp common-mode và tối ưu đóng cắt. Bằng việc sử dụng vector điện áp ở chu kỳ trước và 18 vector liền kề với nó để tìm ra vector điện áp có sai lệch dòng điện nhỏ nhất thông qua hàm mục tiêu.

 11 p tgtls 26/03/2024 65 0 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo dòng điện, Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng, Điện áp commonmode, Điều khiển dự báo giảm khối lượng tính toán, Phần mềm MATLABSimulink, Hệ thống truyền động trung áp

Bài giảng "Kỹ thuật Laser trong chế tạo cơ khí: Chương 7 - Cơ sở vật lý của quá trình gia công bằng laser" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Các đặc điểm quá trình gia công vật liệu bằng laser; Cơ sở vật lý của quá trình gia công laser; Hệ thống điều khiển gia công laser. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

 20 p tgtls 23/12/2023 98 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Laser trong chế tạo cơ khí, Chế tạo cơ khí, Kỹ thuật Laser, Quá trình gia công bằng laser, Gia công vật liệu bằng laser, Hệ thống điều khiển gia công laser