Nghiên cứu mô phỏng và thiết kế robot xe cân bằng

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động.

Từ khóa: Xe cân bằng hai bánh, Mạch cầu L298N, Thiết kế robot xe cân bằng, Bộ điều khiển Arduino UNO, Bộ điều khiển PID