» Từ khóa: lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển trình bày các tiêu chuẩn, chất lượng sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian.

 26 p tgtls 31/10/2017 103 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ điện, Hệ thống điều khiển, Chất lượng hệ thống điều khiển, Chất lượng sai số xác lập

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục trình bày khái niệm, ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực, thiết kế bộ...

 79 p tgtls 31/10/2017 130 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ điện, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển

Mời các bạn cùng tham khảo Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc để nắm các kiến thức về khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái.

 51 p tgtls 31/10/2017 108 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ điện, Hệ thống điều khiển, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc

Mời các bạn cùng tham khảo Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc với các nội dung như đánh giá tính ổn định, chất lượng của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc.

 87 p tgtls 31/10/2017 89 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ điện, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển rời rạc, Chất lượng của hệ rời rạc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 8 - Hệ thống điều khiển phi tuyến trình bày khái niệm, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến; phương pháp tuyến tính hóa; phương pháp hàm mô tả; phương pháp Lyapunov.

 77 p tgtls 31/10/2017 78 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, Phương pháp tuyến tính hóa, Phương pháp hàm mô tả, Phương pháp Lyapunov

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản về xây dựng mô hình toán học của một đối tượng và các hệ thống. Trên cơ sở đó, sinh viên có khả năng phân tích, đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển. Ngoài ra, bằng các phương pháp toán học, sinh viên có thể tổng hợp các bộ điều...

 79 p tgtls 24/02/2017 158 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển tự động, Phương trình trạng thái

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - Đại cương về hệ thống điều khiển nêu lên khái niệm về hệ thống điều khiển, các nguyên tắc điều khiển, phân loại điều khiển, lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.

 35 p tgtls 24/02/2017 102 0 Download

Từ khóa: Lý thiết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Nguyên tắc điều kiện, Phân loại điều khiển, Lịch sử lý thuyết điều kiện

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa...

 72 p tgtls 25/03/2019 165 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2, Lý thuyết điều khiển tự động, Phương trình vi phân mô tả hệ thống, Mô tả hệ thống bằng hàm truyền đạt, Mô hình trạng tháikỹ thuật điều khiển, Lý thuyết điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục giới thiệu các đặc tính thời gian, đặc tính tần số, khảo sát động học của một số khâu động học cơ bản, một số câu lệnh đồ họa trên Matlab.

 36 p tgtls 25/03/2019 107 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3, Lý thuyết điều khiển tự động, Động học hệ tuyến tính liên tục, Đặc tính thời gian, Đặc tính tần số, Động học cơ bản

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về ổn định hệ thống, các tiêu chuẩn ổn định đại số, các tiêu chuẩn ổn định tần số, phương pháp quỹ đạo nghiêm số.

 53 p tgtls 25/03/2019 90 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiêm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về chất lượng hệ thống, các chỉ tiêu về chất lượng ở quá trình quá độ, các chỉ tiêu về chất lượng tĩnh ở chế độ xác lập.

 10 p tgtls 25/03/2019 100 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Chất lượng hệ thống, Chất lượng tĩnh ở chế độ xác lập

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Tổng hợp hệ thống trình bày bài toán tổng hợp hệ thống, bộ điều khiển PID, các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID, tổng hợp hệ thống trong không gian trạng thái.

 42 p tgtls 25/03/2019 105 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6, Lý thuyết điều khiển tự động, Tổng hợp hệ thống, Bài toán tổng hợp hệ thống, Bộ điều khiển PID, Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID