» Từ khóa: on dinh dong

Trong bài báo này, các tác giả tiến hành xây dựng mô hình động lực học quá trình nâng hạ tải của xe nâng dạng cần gập khi kết hợp đồng thời các thao tác nâng hạ cần có xét đến ảnh hưởng của biến dạng lốp xe. Từ mô hình động lực học xây dựng được, bài báo tiến hành khảo sát và phân tích các thông số các thông số động lực học của...

 12 p tgtls 20/04/2025 2 0 Download

Từ khóa: Mô hình xe nâng, Động lực học xe nâng, Xe nâng người dạng cần gập, Ổn định động, Mô hình động lực học xây dựng

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p tgtls 25/05/2024 88 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài giảng Khai thác hệ động lực tàu thủy - Chương 3.1: Các chế độ làm việc không ổn định và đặc biệt của động cơ. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung tổng quan về: chế độ khởi động động cơ; các phương pháp khởi động; phương trình cân bằng động của động cơ khi khởi động; chế độ làm việc của động cơ khi thay đổi tốc...

 15 p tgtls 26/01/2024 96 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Khai thác hệ động lực tàu thủy, Khai thác hệ động lực tàu thủy, Operation in marine engineering, Chế độ làm việc không ổn định, Chế độ làm việc đặc biệt, Chế độ khởi động động cơ diesel, Chế độ thay đổi tốc độ tàu

Trong nghiên cứu "Đánh giá hiệu quả của thiết bị ổn định hệ thống điện trong việc làm suy giảm mức độ dao động công suất trên lưới điện truyền tải có kết nối nguồn năng lượng tái tạo", nhóm tác giả mô phỏng đáp ứng của hệ thống khi xảy ra dao động công suất. Lưới điện IEEE 9 nút có kết nối nguồn điện gió được sử dụng để...

 11 p tgtls 23/10/2023 122 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Thiết bị ổn định hệ thống điện, Dao động công suất, Lưới điện truyền tải, Năng lượng tái tạo, Thiết bị ổn định dao động PSS, Lưới điện IEEE 9 nút

Bài báo này nghiên cứu một lớp các phương trình vi phân phi tuyến với nhiễu ngẫu nhiên. Trước tiên, chúng tôi giới thiệu điều kiện Lipschitz cục bộ và điều kiện tăng trưởng phi tuyến mới. Sau đó, sử dụng hàm Lyapunov và định lý hội tụ nửa martingale, chúng tôi nghiên cứu tính ổn định mũ hầu chắc chắn của nghiệm.

 10 p tgtls 21/07/2023 74 0 Download

Từ khóa: Phương trình vi phân ngẫu nhiên, Nhiễu ngẫu nhiên, Ổn định mũ hầu chắc chắn, Lớp phương trình vi phân có trễ, Tạp chí Khoa học Đông Á

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.5 - Phân tích hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Nhiệm vụ của công việc phân tích; Phân tích tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz; Tiêu chuẩn ổn định Routh; Tiêu chuẩn Nyquist;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 57 p tgtls 21/03/2023 93 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Phân tích hệ thống, Phân tích tính ổn định, Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz, Tiêu chuẩn ổn định Routh, Tiêu chuẩn Nyquist

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tính điều khiển được của hệ thống; Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước; Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Mời các...

 20 p tgtls 21/03/2023 101 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Tính điều khiển được của hệ thống, Khái niệm ổn định BIBO, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov, Phân tích tính điều khiển được

Mục đích nghiên cứu của đề tài này là xây dựng phương pháp tính toán ổn định cho giàn khoan tự nâng khi di chuyển và khi khai thác phù hợp với hình dáng, kết cấu, khí tượng thủy văn và địa chất ở vị trí làm việc của giàn; nghiên cứu ứng dụng một cách hiệu quả phần mềm AutoShip vào việc tính toán và kiểm tra tính ổn định của giàn Tam Đảo...

 19 p tgtls 09/05/2016 96 0 Download

Từ khóa: Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật, Kỹ thuật cơ khí động lực, Giàn khoan tự nâng, Phần mềm AutoShip, Tính toán ổn định giàn khoan tự nâng, Giàn Tam Đảo