- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...
14 p tgtls 25/05/2024 88 0
Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL
Bài giảng Kinh tế học khu vực công: Bài 4 - Đỗ Thiên Anh Tuấn
Bài giảng "Kinh tế học khu vực công: Bài 4 - Khung phân tích và đánh giá chi tiêu công" trình bày các nội dung chính sau đây: khuôn khổ đánh giá tính hợp lý của ngân sách; quản trị ngân sách tốt; các nguyên tắc quản trị ngân sách của OECD; khuôn khổ của một hệ thống ngân sách nhà nước lành mạnh và hiệu quả;... Mời các bạn cùng tham khảo nội...
48 p tgtls 23/12/2023 84 0
Từ khóa: Bài giảng Kinh tế học khu vực công, Kinh tế học khu vực công, Khung phân tích chi tiêu công, Đánh giá chi tiêu công, Quản trị ngân sách, Nguyên tắc quản trị ngân sách của OECD, Hệ thống ngân sách nhà nước
Phân tích trường dòng chảy quanh mô hình xe Ahmed trong điều kiện gió nghiêng
Bài nghiên cứu "Phân tích trường dòng chảy quanh mô hình xe Ahmed trong điều kiện gió nghiêng" xây dựng lưới tính toán lựa chọn mô hình, xác định được đặc tính khí động như hệ số lực cản và trường vận tốc xoáy xung quanh mô hình khi chuyển động. Kết quả của nghiên cứu này cho phép đánh giá ảnh hưởng của gió nghiêng tới đặc trưng khí...
9 p tgtls 23/12/2023 98 0
Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Phân tích trường dòng chảy, Mô hình xe Ahmed, Điều kiện gió nghiêng, Khí động lực học, Động cơ đốt trong, Phần mềm Ansys Fluent, Hệ thống giảm lực cản
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.5 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.5 - Phân tích hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Nhiệm vụ của công việc phân tích; Phân tích tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz; Tiêu chuẩn ổn định Routh; Tiêu chuẩn Nyquist;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
57 p tgtls 21/03/2023 92 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Phân tích hệ thống, Phân tích tính ổn định, Tiêu chuẩn ổn định Hutvitz, Tiêu chuẩn ổn định Routh, Tiêu chuẩn Nyquist
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tính điều khiển được của hệ thống; Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước; Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Mời các...
20 p tgtls 21/03/2023 99 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Tính điều khiển được của hệ thống, Khái niệm ổn định BIBO, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov, Phân tích tính điều khiển được
Bài giảng Địa chất công trình: Chương 4 - Dr.-Ing. Nguyễn Quang Tuấn
Bài giảng Địa chất công trình: Chương 4 Các đặc trưng kỹ thuật của đất và đá cung cấp cho người học những kiến thức như: Nguồn gốc hình thành đất; Các tính chất cơ lý của đất; Tính chất cơ lý của mẫu đá; Các hệ thống khe nứt ở trong đá và ảnh hưởng của chúng; Tính chất cơ lý của khối đá; Phân loại đất đá trong xây dựng công...
113 p tgtls 29/08/2021 106 0
Từ khóa: Bài giảng Địa chất công trình, Địa chất công trình, Phân loại đất đá, Hệ thống khe nứt ở trong đá, Nguồn gốc hình thành đất, Đất tàn tích
Bài giảng Cung cấp điện: Chương 4 - Lê Viết Tiến
Bài giảng Cung cấp điện - Chương 4: Phân tích kinh tế kỹ thuật trong hệ thống cung cấp điện. Chương này trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Khái niệm chung, các thành phần chi phí cơ bản, các phương pháp so sánh kinh tế.
23 p tgtls 25/05/2021 86 0
Từ khóa: Cung cấp điện, Bài giảng Cung cấp điện, Hệ thống cung cấp điện, Phân tích kinh tế kỹ thuật hệ thống điện, Thiết bị tiêu thụ điện
Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ - Bài 5 trình bày những nội dung chính sau: Hệ thống lò xo, hệ thống lò xo với yếu tố tổn hao, mô hình trạng thái, điểm cân bằng, phép tích phân số,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.
21 p tgtls 27/01/2021 119 0
Từ khóa: Năng lượng điện cơ, Biến đổi năng lượng điện cơ, Hệ thống điện, Hệ thống lò xo, Mô hình trạng thái, Phép tích phân số