- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kinh tế (1270 )
- Điện - Điện tử (1256 )
- Kiến trúc - Xây dựng (848 )
- Hàng hải (295 )
- Cơ khí (1187 )
- Công nghệ thông tin (1342 )
- Quy chuẩn - Tiêu chuẩn (253 )
- Văn bản - Biểu mẫu (19 )
- Luận văn - Luận án (841 )
- Đề tài nghiên cứu khoa học (37 )
- Tiếng Anh (188 )
- Môn học đại cương (357 )
- GDQP - Lý luận chính trị (497 )
- Tài liệu tham khảo khác (304 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: bam quy dao
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Thiết kế điều khiển cho xe tự hành dựa trên bộ ước lượng nhiễu đầu vào
Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.
8 p tgtls 24/03/2025 16 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Bám quỹ đạo, Ổn định Lyapunov, Ước lượng nhiễu đầu vào
Phát triển bởi Thư viện số
