» Từ khóa: xe tu hanh

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Thiết kế điều khiển cho xe tự hành dựa trên bộ ước lượng nhiễu đầu vào

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8 p tgtls 24/03/2025 16 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Bám quỹ đạo, Ổn định Lyapunov, Ước lượng nhiễu đầu vào
Ứng dụng mô hình học sâu thích ứng trong bài toán phát hiện phương tiện giao thông

Bài viết Ứng dụng mô hình học sâu thích ứng trong bài toán phát hiện phương tiện giao thông đề xuất giải pháp sử dụng mô hình học thích ứng trên nền mạng học sâu để giải quyết bài toán. Để đánh giá hiệu quả của giải pháp, tác giả đã xây dựng hệ thống thử nghiệm dựa trên mạng học sâu YOLO3.

9 p tgtls 21/07/2023 88 0

Từ khóa: Phát hiện phương tiện giao thông, Mạng học sâu YOLO3, Thị giác máy tính, Hệ thống xe tự hành, Quản lý giao thông
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

8 p tgtls 21/07/2023 102 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Tin nhanh

Sản phẩm được hỗ trợ bởi Tailieu.vn

Email: support@tailieu.vn - Hotline: 093 303 0098

Phát triển bởi Thư viện số