» Từ khóa: dieu khien tang

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p tgtls 25/05/2024 87 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài giảng Mạng máy tính - Chương 4: Tầng giao vận. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: các dịch vụ tầng giao vận; multiplexing và demultiplexing; dịch vụ không hướng kết nối - UDP; các nguyên tắc của truyền dữ liệu tin cậy; dịch vụ hướng kết nối - TCP; các nguyên tắc của điều khiển tắc nghẽn; điều khiển tắc nghẽn của TCP;......

 104 p tgtls 26/03/2024 88 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mạng máy tính, Mạng máy tính, Tầng giao vận, Dịch vụ tầng giao vận, Dịch vụ không hướng kết nối, Dịch vụ hướng kết nối, Điều khiển tắc nghẽn

Bài viết đề xuất phương pháp lựa chọn 19 vector điện áp với bộ điều khiển dự báo dòng điện có trọng số để đảm bảo triệt tiêu điện áp common-mode và tối ưu đóng cắt. Bằng việc sử dụng vector điện áp ở chu kỳ trước và 18 vector liền kề với nó để tìm ra vector điện áp có sai lệch dòng điện nhỏ nhất thông qua hàm mục tiêu.

 11 p tgtls 26/03/2024 64 0 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo dòng điện, Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng, Điện áp commonmode, Điều khiển dự báo giảm khối lượng tính toán, Phần mềm MATLABSimulink, Hệ thống truyền động trung áp

Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 3 Các sách lược điều khiển nâng cao được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được đặc điểm và ứng dụng của sách lược điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ và điều khiển tầng; phân biệt được đặc điểm khác nhau giữa các sách lược điều khiển. Mời các bạn cùng tham...

 41 p tgtls 23/12/2023 90 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao, Điều khiển quá trình nâng cao, Điều khiển quá trình, Sách lược điều khiển nâng cao, Điều khiển tầng, Điều khiển truyền thẳng

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

 8 p tgtls 23/10/2023 82 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường

Bài giảng Kỹ thuật chiếu sáng: Chương 5 Một số vấn đề khác liên quan đến hệ thống chiếu sáng, cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết kế điện; Thiết kế xây dựng; Hồ sơ thiết kế chiếu sáng; Vấn đề tiết kiệm điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

 8 p tgtls 21/07/2023 111 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật chiếu sáng, Kỹ thuật chiếu sáng, Hệ thống chiếu sáng, Kỹ thuật hạ tầng đô thị, Đặc điểm phụ tải chiếu sáng, Hệ thống điều khiển chiếu sáng

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn...

 8 p tgtls 21/07/2023 102 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Điều khiển trượt tầng, Điều khiển mờ, Hệ robot di động