- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển PID cho hệ bóng trên bánh xe: Mô phỏng và thực nghiệm
Trong bài viết này, trình bày việc xây dựng một mô hình cơ khí cho hệ thống trên. Một giải thuật PID được thiết kế cho hệ này. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm thông qua giải thuật trên được chứng minh hoạt động tốt cho hệ thống bóng trên bánh xe. Bên cạnh đó, các thử nghiệm tinh chỉnh thông số cũng được kiểm tra và xác nhận là phù...
8 p tgtls 23/12/2023 92 0
Từ khóa: Bóng trên bánh xe, Điều khiển PID, Điều khiển cân bằng, Lý thuyết tinh chỉnh PID, Giải thuật PID
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng...
10 p tgtls 21/03/2023 107 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Xác định tham số PID, Bộ điều khiển thông minh, Giải thuật di truyền, Tham số của bộ điều khiển PID